سروو درایو میتسوبیشی MR-J2S-20A

سروو درایو میتسوبیشی MR-J2S-20A از برند معتبر ژاپنی Mitsubishi Electric (میتسوبیشی) و متعلق به سری MELSERVO-J2S است. این درایو یک تقویت‌کننده سروو AC با قابلیت کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور است که برای راه‌اندازی موتورهای سروو با توان ۰.۲ کیلووات (۲۰۰ وات) طراحی شده است.

سری J2S به عنوان نسخه ارتقاءیافته سری J2 با قابلیت پاسخ‌دهی فرکانسی بالاتر (تا ۵۵۰ هرتز) و عملکرد بهبودیافته، برای کاربردهای پرسرعت و دقیق در صنایع اتوماسیون، ماشین‌آلات CNC، رباتیک و تجهیزات بسته‌بندی ایده‌آل است.

مشخصات پایه محصول سروو درایو میتسوبیشی MR-J2S-20A

• سازنده: Mitsubishi Electric (میتسوبیشی، ژاپن)
• شناسه محصول: MR-J2S-20A
• شماره سفارش (کد اروپایی): 134808
• سری محصول: MELSERVO-J2S (MR-J2 Super)
• نوع محصول: سروو درایو / تقویت‌کننده سروو AC (AC Servo Drive / Amplifier)
• تعداد محور: ۱ محور (Single Axis)
• وضعیت تولید: متوقف شده (Discontinued)

مشخصات الکتریکی و توان

• توان خروجی نامی: ۰.۲ کیلووات (۲۰۰ وات)
• ولتاژ تغذیه: تک‌فاز ۲۳۰ ولت AC یا سه‌فاز ۲۰۰-۲۳۰ ولت AC (۵۰/۶۰ هرتز)
• محدوده ولتاژ مجاز: ۱۷۰ تا ۲۵۳ ولت AC (سه‌فاز) / ۲۰۷ تا ۲۵۳ ولت AC (تک‌فاز)
• محدوده فرکانس مجاز: ±۵%
• جریان هجومی (Inrush Current): ۳۰ آمپر
• مصرف توان کمکی: ۵۰ وات
• سیستم کنترل: PWM موج سینوسی (Sine-Wave PWM Control)
• ترمز دینامیک (Dynamic Brake): توکار (Built-in)
• مقاومت ترمز بازگشتی (Regenerative): توکار (Built-in)

مشخصات کنترل و رابط‌ها

• نوع رابط فرمان: رابط عمومی (GENERIC INTERFACE) – ورودی پالس و آنالوگ
• حالت‌های کنترل: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور (قابل انتخاب)
• حداکثر فرکانس پالس ورودی (کنترل موقعیت): ۵۰۰ کیلوپالس بر ثانیه (برای ورودی دیفرانسیل) / ۲۰۰ کیلوپالس بر ثانیه (برای ورودی کلکتور باز)
• رنج تنظیم چرخدنده الکترونیکی: A: 1 تا 65535, B: 1 تا 65535 (با نسبت ۱/۵۰ تا ۵۰۰)
• ورودی آنالوگ فرمان سرعت: ۰ تا ±۱۰ ولت DC / سرعت نامی
• ورودی آنالوگ محدودکننده گشتاور: ۰ تا +۱۰ ولت DC / حداکثر گشتاور
• پاسخ فرکانسی (حلقه سرعت): ≥ ۵۵۰ هرتز
• رزولوشن انکودر (ورودی بازخورد): ۱۷ بیت / ۱۳۱۰۷۲ پالس در هر دور

مشخصات فیزیکی و محیطی

• ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق): ۵۰ × ۱۶۸ × ۱۳۵ میلی‌متر
• وزن: حدود ۰.۷ کیلوگرم
• ساختار خنک‌کننده: خنک‌شونده طبیعی (Natural Cooling)
• درجه حفاظت (IP): IP00 (محفظه باز)
• دمای محیط کاری: ۰ تا ۵۵+ درجه سانتی‌گراد
• دمای نگهداری: ۲۰- تا ۶۵+ درجه سانتی‌گراد
• سازگاری با موتورهای سروو: سری HC-KFS (و سایر سری‌های با توان متناسب)

محافظت‌ها و قابلیت‌های ایمنی

• حفاظت‌ها: جریان‌گیری بیش از حد، اضافه‌ولتاژ ترمز بازگشتی، اضافه‌بار (حرارتی الکترونیکی)، گرمای بیش از حد موتور، خطای انکودر، خطای ترمز بازگشتی، کاهش/افت ناگهانی ولتاژ، سرعت بیش از حد، خطای موقعیت بیش از حد
• رله حرارتی الکترونیکی: توکار (Electronic Thermal Relay)
• گواهینامه‌ها: CE, UL/cUL, EAC, RoHS

جدول خلاصه مشخصات فنی

نتیجه‌گیری و جمع‌بندی

سروو درایو میتسوبیشی MR-J2S-20A یک محصول باکیفیت و استاندارد از سری MELSERVO-J2S است که برای کنترل دقیق موتورهای سروو با توان ۰.۲ کیلووات طراحی شده است. توان ۰.۲ کیلووات، ولتاژ تغذیه تک‌فاز/سه‌فاز ۲۰۰-۲۳۰ ولت AC، سیستم کنترل PWM موج سینوسی، ترمز دینامیک توکار و رزولوشن ۱۷ بیتی انکودر از ویژگی‌های کلیدی این محصول هستند. این درایو با قابلیت پاسخ‌دهی فرکانسی بالا (≥۵۵۰ هرتز) و پشتیبانی از حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، گزینه‌ای ایده‌آل برای کاربردهای پرسرعت و دقیق در صنایع اتوماسیون، ماشین‌آلات CNC، رباتیک و تجهیزات بسته‌بندی است.

سوالات متداول درباره سروو درایو میتسوبیشی MR-J2S-20A

این سروو درایو با چه موتورهایی سازگار است؟

این سروو درایو با موتورهای سری HC-KFS (و سایر سری‌های موتور سروو با توان ۰.۲ کیلووات و ولتاژ مناسب) سازگار است. برای اطمینان از سازگاری کامل، توصیه می‌شود به دفترچه راهنمای این محصول مراجعه شود.

آیا این سروو درایو از ورودی تک‌فاز پشتیبانی می‌کند؟

بله، این سروو درایو از هر دو نوع تغذیه تک‌فاز ۲۳۰ ولت AC و سه‌فاز ۲۰۰-۲۳۰ ولت AC پشتیبانی می‌کند.

چه نوع ترمزی در این سروو درایو تعبیه شده است؟

این سروو درایو دارای ترمز دینامیک (Dynamic Brake) توکار است که از آن برای توقف اضطراری و کنترل حرکت استفاده می‌شود. همچنین مقاومت ترمز بازگشتی (Regenerative Brake) نیز به‌صورت توکار در این مدل وجود دارد.

آیا این سروو درایو قابل برنامه‌ریزی است؟

این سروو درایو از طریق رابط عمومی (Generic Interface) با سیگنال‌های پالس و آنالوگ کنترل می‌شود و دارای حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور است. با این حال، برای برنامه‌ریزی پیشرفته‌تر به کنترل‌کننده‌های بالادست (مانند PLC یا کنترل‌کننده حرکتی) نیاز دارد.

آیا این محصول در بازار ایران موجود است؟

با توجه به اینکه تولید این مدل متوقف شده، موجودی آن در بازار محدود است. با این حال، ممکن است برخی از فروشندگان قطعات یدکی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی این محصول را به‌صورت موجودی انبار یا دست دوم داشته باشند.

جانشین این سروو درایو کدام مدل است؟

جانشین رسمی این محصول، MR-J4-20A-RJ است که نیاز به تغییر سیستم دارد. برای استفاده از این جانشین، باید سازگاری آن با سایر اجزای سیستم (مانند موتور، کابل‌ها و کنترل‌کننده) بررسی شود.